理想汽车自动驾驶事故（理想的自动驾驶技术自己做的吗）

摘要：知行汽车于2023年9月11日通过港交所聆讯，即将在香港主板上市，联合保荐人为花旗、华泰、建银公司是中国领先的自动驾驶解决方案提供商2022年收入为人民币13.3亿元（年复合增长率为427.47%。

），毛利1.1亿元（年复合增长率为239.45%），2023年前三个月收入为3.6亿元，研发占比119.27%公司于2023年5月31日获得中国证监会备案通知书LiveReport获悉，成立源于2016年知行汽车科技（苏州）股份有限公司iMotion Automotive Technology (Suzhou) Co.， Ltd（以下简称“知行汽车”）于2023年9月11日通过港交所聆讯，即将在香港主板上市。

联合保荐人为花旗、华泰、建银，公司于2023年5月31日获得中国证监会备案通知书公司是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并正为整车厂(OEM)开发L2至L4级自动驾驶解决方案。

公司于2020年量产首个自动驾驶解决方案（即公司的iFC系列）

来源：招股书公司已商业化两条支持L2级至L2+级自动驾驶功能的自动驾驶域控制器产品线，即公司与Mobileye合作开发的SuperVision?及自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。

公司亦提供智能前视摄像头（iFC）产品公司的解决方案及产品覆盖广泛的乘用车价格段及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂道路、乡村道路及停车场按2022年自动驾驶域控制器解决方案销售收入计，经计及OEM自研的域控制器，。

公司是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%公司业务模式：于往绩记录期，公司的收入大部分来自向OEM销售公司的自动驾驶解决方案及产品，合共交付自动驾驶域控制器超过120000台截至最后实际可行日期，公司已获得15家知名OEM的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等，预计他们将向公司采购自动驾驶域控制器及iFC产品。

公司为极氪001提供的自动驾驶域控制器解决方案是业内首批搭载Mobileye的EyeQ®5H系统级芯片(SoC)的应用之一截至2022年12月31日止三个年度及截至2023年3月31日止三个月，公司为极氪提供的自动驾驶域控制器解决方案分别为公司的总收入贡献零、48.2%、93.6%及96.1%，吉利集团是公司最大的客户，存在客户集中度高的问题。

公司亦有部分收入来自(i)向OEM提供研发服务以协助其自动驾驶项目及(ii)向第三方销售已装配印刷线路板(PCBA)产品公司的研发服务主要集中在三个方面：(i)自动驾驶软件及硬件的开发；(ii)自动驾驶算法及功能的开发；及(iii)功能安全咨询及验证。

来源：招股书

来源：招股书投资亮点具有竞争优势的中国一级自动驾驶解决方案提供商；先进的自动驾驶技术；经市场验证的自动驾驶解决方案及产品大规模商业化的能力；覆盖广泛价格段车辆的全面解决方案及产品组合；与业内领先企业的良好合作伙伴关系；及

极富经验的管理团队及强大的股东阵容财务分析截至2022年12月31日止，2020年、2021年、2022年以及2022、2023年前3个月：收入分别约为人民币0.5亿元、1.8亿元、13.3亿元、1.6亿元及3.6亿元，年复合增长率为427.47%；。

毛利分别约为人民币0.1亿元、0.37亿元、1.1亿元、0.1亿元及0.2亿元，年复合增长率为239.45%；研发分别约为人民币-0.4亿元、-0.55亿元、-1亿元、-0.2亿元及-0.5亿元，年复合增长率为53.53%；

净利润分别约为人民币-0.54亿元、-4.6亿元、-3.4亿元、-1亿元及-0.4亿元，年复合增长率为152.20%；毛利率分别约为20.14%、20.63%、8.34%、7.93%及6.39%；研发占亏损比分别约为82.01%、11.84%、30.39%、19.82%及119.27%。

来源：LiveReport大数据收入、毛利以倍数高速增长，增收不增利，目前公司处于亏损状态，2022年亏损收窄，研发占亏损比例有所下降，2023年前三个月占比增加至约120%截至2023年3月31日，公司经营活动现金净额为1.06亿元，年末现金及现金等价物为2.82亿元，流动负债为4.29亿元。

行业前景自动驾驶域控制器的市场规模鉴于自动驾驶的重要性日益增加，自动驾驶域控制器市场于近年来迅速扩大全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的人民币5亿元增长至2022年的人民币165亿元，复合年化增长率为211.2%，预计2026年将达到人民币1,154亿元，复合年化增长率为62.6%。

随着市场扩张，乘用车自动驾驶域控制器的渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，预计于2026年及2030年将分别达到23.8%及62.7%

来源：招股书2019年至2022年中国自动驾驶域控制器市场的增长率显著高于全球平均水平中国的自动驾驶域控制器市场规模由2019年的人民币1亿元增长至2022年的人民币98亿元，复合年化增长率为341.0%，预计2026年将达到人民币645亿元，复合年化增长率为60.1%。

同时，中国的乘用车自动驾驶域控制器渗透率于2022年达到4.5%，预计于2026年及2030年将分别升至35.0%及72.8%

来源：招股书行业地位目前，中国的第三方自动驾驶域控制器供应商为OEM设计、开发及生产自动驾驶域控制器的公司于2022年，第三方自动驾驶域控制器供应商产生的收入合共为人民币33亿元，占中国整体乘用车自动驾驶域控制器市场的33.1%。

于2022年，前五大市场参与者占所有第三方自动驾驶域控制器提供商收入的87.1%按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计，公司是中国第二大第三方自动驾驶域控制器供应商，市场份额为26.2%，且按2022年自动驾驶域控制器销售收入计（计及OEM的自研域控制器），

公司是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%。

来源：招股书同行业公司IPO对比本次选取的同行业对比公司为：禾赛科技HSAI.O、德赛西威002920.SZ禾赛集团是全球自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达的领军企业禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。

同时，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2023年全面投产德赛西威是国际领先的汽车电子企业之一，是智能网联技术积极推动者德赛西威专注于人、机器和生活方式的无缝整合，为智能驾驶舱、智能驾驶以及车联网技术提供创新、智能、具有竞争力的产品解决方案和服务。

来源：LiveReport大数据主要股东截至最后实际可行日期，宋阳先生通过[(i)其直接持有的23.9%股份；(ii)蓝驰平台、紫驰平台、红驰平台及绿驰平台持有的合共16.0%股份（因其为各平台的普通合伙人）行使本公司

39.9%的表决权蓝驰平台及紫驰平台为公司的员工激励平台红驰平台为宋阳先生及两名外部投资者的中间持股平台绿驰平台为宋阳先生及李双江先生的中间持股平台混改基金持股9.0%、关键雇员（李双江先生、罗红先生）持股8.4%、国中创业投资持股7.6%、HL Mando Gorp.通过汉拿科锐动苏州持股7.5%。

明势资本通过自知一号持股6.0%，明势资本为理想汽车的第一个投资人理想汽车创始人李想先生通过北京车和家持股4.5%其他股东还包括建银国际通过建银基金持股2.7%、广东省政府通过粤财投资持股1.8%、瑶宇投资(1.5%)、华强创投(1.2%)、扬帆致远(1.1%)、雅枫二期(1.1%)、永鑫投资(1.0%)等。

公司架构如下：

来源：招股书管理层情况宋阳先生，48岁，于2017年3月，首次加入公司担任董事，并于2017年4月进一步获委任为首席执行官彼于2017年10月获选为公司的董事长，彼获重新委命为执行董事宋先生主要负责公司整体战略规划及业务方向。

宋先生目前亦担任公司各附属公司的董事兼总经理宋先生为汽车行业的资深人员，具备近二十年在国内及本地化国际市场领先汽车品牌担任高级领导职位的经验于本公司担任该职位之前，宋先生于2014年9月至2016年10月为百利得汽车主动安全系统（苏州）有限公司（「百利得汽车」，为于上海证券交易所上市的汽车安全领先公司宁波均胜电子股份有限公司（股份代码：600699）的附属公司）的总经理。

卢玉坤先生，41岁，于2017年9月首次加入公司，获委任为首席技术官，于2018年8月获委任为董事，彼获重新委命为执行董事卢先生主要负责公司整体技术战略技术基建研发自2018年6月以来，卢先生亦一直担任知辛电子的监事。

卢先生作为研发专家，在汽车行业积累逾17年经验，尤其是技术开发方面加入公司之前，卢先生于2016年9月至2017年8月期间于一家在运动控制技术（包括电力、软件连接及自动驾驶）方面领先的企业耐世特汽车系统（苏州）有限公司的创新及新企业副工程总监，主要负责自动驾驶技术研发。

李双江先生，38岁，于2017年4月首次加入公司担任软件开发总监，其后于2018年4月擢升为本公司副总裁彼于2017年10月获委任为董事，彼获重新委命为执行董事李先生主要负责公司研发的整体管理，专注于应用及测试。

自2017年12月起，李先生亦一直担任常熟知行的监事李先生约有14年汽车行业经验，涉及软件、人工智能技术及机器学习领域加入公司之前，李先生于2015年4月至2017年4月期间担任百得利汽车主动安全部经理，主要负责自动驾驶软件及智能前置摄像机相关软件研发。

上市前融资

来源：LiveReport大数据中介团队据LiveReport大数据统计，知行汽车科技(苏州)中介团队共计10家，其中保荐人3家，近10家保荐项目数据表现一般；公司律师共计3家，综合项目数据一般整体而言中介团队历史数据表现一般。

来源：LiveReport大数据保荐人承销历史业绩花旗近期保荐的首日破发率为43.55%。华泰近期保荐的首日破发率为40.62%。建银近期保荐的首日破发率为32.35%。

来源：LiveReport大数据舆情分析通过天眼查查询该公司，风险提示如下：

来源：天眼查6个自身风险中，主要是服务合同被起诉或起诉他人或公司等；40个周边风险中，主要是其股东因劳动纠纷、物业服务合同或股权出质等原因起诉他人或被起诉；2个历史风险是因登记住所无法联系和企业公示信息作假被列入企业经营异常名录；

267个预警提醒中，主要是法定代表人、注册资本等变更。（来源：LiveReport）